Založení firmy v roce 1992 bylo logickým vyústěním aktivit Milan Duchka z předešlých let. Dokázal s minimálním nářadím a ve strohých podmínkách vymyslet nejrůznější věci. Na koleně tak vznikala pod značkou „MD systém“ díla jako diskové kolo, loukoťové kolo, násuvné pedály, řazení v brzdové páce, řídítka, sedlo a dokonce i funkční „cyclocomputer“ vyrobený z kalkulačky. Důležité však bylo Milanovo zjištění, že základem spolehlivého kola je kvalitní rám. Každé začátky jsou velmi těžké, zvláště nemáte-li žádný vstupní kapitál, nemáte-li obchodní zkušenosti a na všechno jste naprosto sám. Prioritou bylo najít vhodný materiál ke stavbě rámu. Selekcí dostupných možností a studováním materiálů byla vybrána slitina 7020T6. Otázkou další byl dodavatel - kde materiál objednat? V dnešní době se to může zdát úsměvné, ale je to dvacet let zpátky a možnosti tehdy byly naprosto odlišné - žádné mobily, žádný internet ... nic - volání z pošty, posílání faxů. První dodávka materiálu proběhla spíše zázrakem. Milanovi pomohl spolumajitel spřátelené firmy pan Luboš Vacovský, který se za něj zaručil u dodavatele materiálu a proběhla první dodávka menšího objemu hliníkové slitiny. Tak bylo možné vyzkoušet, že slitina 7020T6 je tou správnou volbou. Po vyřešení dodávky materiálu se zdálo, že největší problém ke stavbě kol je překonán, ale opak byl pravdou - nastal dlouhý boj - první zaměstnanci, první výstava, vznik konkrétních modelů ..... a první zákazníci, kteří si jezdili pro rámy do garáže u rodinného domku v Křimicích. Bylo to vzrušujících 5 let!
